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1?產(chǎn)品介紹?
       直角坐標型碼垛機器人是基于空間XYZ三軸直角坐標系編程、有三軸及以上自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復編程反復應用，可以適合不同任務的自動化設備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)

    2?參數(shù)要求?

1）?單箱重量≤15KG，一次搬運兩箱，一次總搬運重量≤30KG。?

2）?托盤尺寸1600×1600，碼垛完了托盤上紙箱最高處到地面≤1700mm。?3）?行程：X方向2200mm,?Y方向1700mm,?Z方向1700mm,?水平旋轉(zhuǎn)：+90o.?4）?最快碼垛速度可達到1000mm/s，平均速度為500mm/s，碼垛精度為1mm。?5)??碼放方式的要求是在托盤尺寸內(nèi)每層盡可能多地擺放紙箱，托盤四周的紙箱盡可能平穩(wěn)，要保證運輸過程中平穩(wěn)不倒。而碼好的托盤每兩層紙箱間要向砌磚墻那樣，盡可能地相互壓住和咬合。